雌性大熊猫是从远处“嫁”来的。一只性成熟的雌性大熊猫每隔2年至3年便生下1只幼仔。哺乳期达10个月至12个月之久；幼仔开始吃竹子之后，还跟在妈妈的身边至1岁半或2岁半。幼仔一旦离开，母亲便很快排卵和接受交配。
雌性大熊猫一旦到了青春期，则毫无例外地到远处去寻找新的“大家庭”。它们只身孤影，四处流浪，一年之内没有固定的住处，直到被新的“大家庭”接纳为止。一些找不到新家庭又重返“娘家”的雌性，常常因身体疲惫、受伤或体弱多病而在回来后不久死去。
雄性大熊猫在4岁半达到性成熟，但是在大家庭中还得不到交配的权力。成年雄性大熊猫存在等级，等级的高低从表面上看似乎以力量为基础，实际情况却要复杂得多。平常的生活一般都是和和平平的，就是在发情期也还能维持一种紧张的和平关系。只有当两只势均力敌的年轻公兽为争夺交配权时，才会发生真的厮打。一只雄性大熊猫的下颌就曾被对方咬掉一半，险些丧命。
交配制度常常表现为雄性的主动，甚至出现暴力，以至于许多雌性大熊猫后颈上的皮毛被咬破。
